125-400T (машина 2-го класса) и 500-1000T (машина 4-го класса)
Механизм захвата имеет 3 сервопривода: сервопривод для движения руки вперед и назад, сервопривод для горизонтального движения руки вперед и назад, сервопривод для вращения руки.
1100-1600T (машина 6#) — это 7-сервоприводный манипулятор.
Механизм захвата имеет 3 сервопривода: сервопривод для движения руки вперед и назад, сервопривод для горизонтального движения руки вперед и назад, сервопривод для вращения руки.
