125-400T (машина 2-го класса) и 500-1000T (машина 4-го класса)
Сервопривод распылителя 1, то есть сервопривод подъема и опускания рычага.
1100-1600T (машина 6#) — это 7-сервоприводный манипулятор.
Сервопривод опрыскивателя 2, то есть сервопривод подъема и опускания стрелы; сервопривод перемещения основания.
